პროექტის მიმოხილვა
შპს Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co.-მ მიაწოდა 3D ხედვის დეპალეტიზაციის ავტომატიზაციის გადაწყვეტა მწარმოებლის კლიენტისთვის მაღალი-შერეული, არარეგულარული პალეტირებული მასალების წინაშე.
ხსნარი შექმნილია ხელით დეპალეტიზაციის შესაცვლელად, ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად და ავტომატური საწარმოო ხაზების სტაბილური კვების უზრუნველსაყოფად.
კლიენტის ფონი
კლიენტი არის კომპონენტების მწარმოებელი, რომელიც აწვდის ნაწილებს რამდენიმე ქვედა მრეწველობისთვის.
მათი საწარმოო ხაზი საჭიროებდა უწყვეტ მატერიალურ კვებას, მაგრამ შემომავალი პროდუქტები დაწყობილი იყო შერეული და არარეგულარული პლატაზე, რაც ართულებდა ტრადიციულ ავტომატიზაციას.
ხელით დეპალეტიზაცია გამოიყენებოდა დიდი ხნის განმავლობაში, რამაც გამოიწვია შრომის-ინტენსიური ოპერაციები და წარმოების არასტაბილური რიტმი.
ინდუსტრიის ტკივილის წერტილები
არარეგულარული პლატაზე დაწყობა: პროდუქტები განსხვავდებოდა ზომის, ორიენტაციისა და დაწყობის ნიმუშით.
მაღალი შრომის ინტენსივობა: ხელით დეპალეტიზაცია მოითხოვდა უწყვეტ მუშახელს და იწვევდა ოპერატორის დაღლილობას.
დაბალი ეფექტურობა: ხელით მართვა შეზღუდულია ხაზის სიჩქარეზე და გამოიწვია ხშირი შეფერხებები.
უსაფრთხოების რისკები: მძიმე აწევამ და განმეორებითმა ოპერაციებმა გაზარდა სამუშაო ადგილის უსაფრთხოების პრობლემები.
ცუდი მასშტაბირება: მექანიკური პროცესები ვერ უჭერს მხარს სამომავლო წარმოების გაფართოებას.
ხსნარის აღწერა
ჩუანგლიდამ უზრუნველყო 3D ხედვაზე დაფუძნებული რობოტული დეპალეტიზაციის სისტემა, რომელიც აერთიანებს აღქმას, მოძრაობის კონტროლს და მასალის დამუშავებას ერთ ავტომატურ გადაწყვეტაში.
ძირითადი კომპონენტები
3D ხედვის სისტემა
პალეტირებული პროდუქტების რეალური-დროის ღრუბლოვანი სკანირება
ობიექტის პოზიციის, ორიენტაციისა და სიმაღლის ზუსტი ამოცნობა
ადაპტირებულია შემთხვევითი და შერეული პალეტების განლაგებაზე
სამრეწველო რობოტის მკლავი
მრავალ-ღერძიანი რობოტი მაღალი განმეორებით
მხედველობის მონაცემებით დინამიურად გენერირებული მოქნილი დაჭერის ბილიკები
Arm Tooling (EOAT)-დასრულება{{1}
მორგებული სამაგრი პროდუქტის გეომეტრიისა და წონის მიხედვით
სტაბილური დაჭერა პროდუქტის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად
კონტროლისა და კომუნიკაციის სისტემა
უწყვეტი ინტეგრაცია კონვეიერებთან და ქვედა დინების აღჭურვილობასთან
რეალურ-გამოხმაურება და შეცდომების დამუშავება
სისტემის სამუშაო პროცესი
პლატა შედის დეპალეტირების სადგურში
3D ხედვის სისტემა სკანირებს პლატას და ქმნის 3D მოდელს
პროგრამული უზრუნველყოფა ავტომატურად ითვლის ოპტიმალურ დაჭერის წერტილებს
რობოტი არჩევს პროდუქტებს ფენა-ფენა, დაწყობის ნიმუშის მიუხედავად
პროდუქტები მოთავსებულია კონვეიერებზე ქვედა დინების დასამუშავებლად
ეს სამუშაო პროცესი იძლევა უწყვეტ მუშაობას ხელით ჩარევის გარეშე.
განხორციელების პროცესი
ადგილზე-შეფასება: გაანალიზეთ პალეტის პირობები, პროდუქტის ზომები და ციკლის დროის მოთხოვნები
სისტემის დიზაინი: შეცვალეთ ხედვის ალგორითმები, რობოტის ბილიკები და სამაგრის დიზაინი
ასამბლეა და ინტეგრაცია: რობოტის, ხედვის სისტემის და მასალების დამუშავების აღჭურვილობის ინტეგრირება
ტესტირება და ოპტიმიზაცია: დაადასტურეთ ამოცნობის სიზუსტე და დეპალეტიზაციის სტაბილურობა
ექსპლუატაციაში გაშვება და ტრენინგი: ჩაატარეთ-ადგილის ექსპლუატაცია და ოპერატორის ტრენინგი
შედეგები და შესრულება
შრომის შემცირება: აღმოფხვრილია ხელით დეპალეტიზაცია, რაც ამცირებს შრომის მოთხოვნას 60%-ზე მეტით
ეფექტურობის გაუმჯობესება: სტაბილურმა და უწყვეტმა კვებამ გააუმჯობესა ხაზის საერთო ეფექტურობა
ამოცნობის სიზუსტე: 3D ხედვის სისტემა ინარჩუნებს მაღალი ამოცნობის სიზუსტეს სხვადასხვა პლატაზე პირობებში
ოპერაციული სტაბილურობა: შემცირებული შეფერხება გამოწვეული ადამიანური შეცდომებით
უსაფრთხოების გაძლიერება: აღმოიფხვრა მძიმე აწევა და განმეორებითი ხელით დავალებები
ძირითადი უპირატესობები
მაღალი მოქნილობა: ამუშავებს შემთხვევით, შერეულ და არარეგულარულ პლატას ნიმუშებს
ძლიერი ადაპტაცია: შესაფერისია მომავალი პროდუქტის ცვლილებებისთვის, ძირითადი ტექნიკის მოდიფიკაციის გარეშე
სამრეწველო საიმედოობა: შექმნილია გრძელვადიანი-უწყვეტი მუშაობისთვის
მასშტაბირებადი დიზაინი: მარტივი ინტეგრაცია დამატებით რობოტებთან ან საწარმოო ხაზებთან
დასკვნა
ეს შემთხვევა გვიჩვენებს, თუ როგორ აგვარებს ჩუანგლიდას 3D ხედვის დეპალეტირებადი ხსნარი ეფექტურად აგვარებს მასალის დამუშავების რთულ გამოწვევებს.
მოწინავე ხედვის ტექნოლოგიით რობოტულ ავტომატიზაციასთან კომბინაციით, სისტემა უზრუნველყოფს ეფექტურობას, უსაფრთხოებას და მოქნილობას, რაც მწარმოებლებს საშუალებას აძლევს გადავიდნენ უფრო ჭკვიანი და საიმედო საწარმოო ხაზებისკენ.